對垂直運送的需求與人類(lèi)的文明一樣久遠，最早的升降平臺使用人力、畜力和水力來(lái)提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。

古希臘時(shí)，阿基米德開(kāi)發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤(pán)和杠桿把提升繩纏繞在繞線(xiàn)柱上。

公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降平臺到達羅馬大劇場(chǎng)中競技場(chǎng)的高度。

中世紀的記錄包括無(wú)數拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著(zhù)名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。

1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降平臺安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過(guò)把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負重就被提升了起來(lái)。

18世紀，機械力開(kāi)始被用于升降平臺的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降平臺。

1833年，一種使用往復桿的系統在德國哈爾茨山脈地區升降曠工。

1835年，一種被稱(chēng)為“絞盤(pán)機”的用皮帶牽引的升降平臺安裝在英國的一家工廠(chǎng)。

1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降平臺出現。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著(zhù)很快出現了。

1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會(huì )上展示了安全升降平臺。

1889年，埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降平臺，后改用電梯。

1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，15臺升降平臺仍然使用著(zhù)110多年前的機械設備。

目前，瑞士格勞賓州正在興建的“圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長(cháng)57公里，預計2016年建成通車(chē)。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車(chē)站，將興建一個(gè)直接抵達地面的升降平臺。建成后，它將是世界上升降距離最長(cháng)的一部升降平臺了。旅客通過(guò)升降平臺抵達地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀(guān)光快速列車(chē)，兩個(gè)小時(shí)后就能到達山上的度假村了。

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